Programación avanzada de vehículos robóticos: Un enfoque de Ardupilot y Pixhawk

Opiniones de los lectores

La guía Kacker del controlador de vuelo Pixhawk es un recurso de modding para utilizar la biblioteca ArduPilot para crear máquinas y vehículos autoequilibrados. Sin embargo, tiene importantes inconvenientes, en particular la falta de orientación para principiantes y problemas con la calidad física del libro.

Buen contenido para usuarios avanzados interesados en modding con ArduPilot; potencialmente útil para diseñar máquinas y vehículos autoequilibrados.

⬤ No es apto para principiantes
⬤ carece de orientación introductoria para obtener el software necesario
⬤ puede llevar a la frustración a la hora de localizar recursos
⬤ problemas de calidad física, ya que algunas copias llegan con las páginas desalineadas o pegadas.

(basado en 3 opiniones de lectores)

Título original:

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Contenido del libro:

Aprenda a programar vehículos robóticos con las bibliotecas ardupilot y el piloto automático pixhawk, ambas tecnologías de código abierto de alcance mundial. Este libro se centra en los cuadricópteros, pero los conocimientos son fácilmente extensibles a vehículos tridimensionales como drones, submarinos y vehículos exploradores.

Pixhawk y las bibliotecas ardupilot han crecido espectacularmente en popularidad debido a que el hardware y el software ofrecen un programador de tareas en tiempo real, enormes capacidades de procesamiento de datos, interconectividad, bajo consumo de energía y un soporte global para desarrolladores.

Este libro le muestra cómo llevar sus habilidades de programación robótica al siguiente nivel. Desde el hardware hasta el software, Programación avanzada de vehículos robóticos vincula la teoría con la práctica en el desarrollo de vehículos no tripulados. Al final de este libro, aprenderás el software pixhawk y las librerías ardupilot para desarrollar tus propios vehículos autónomos.

Lo que aprenderás

⬤ Modelar e implementar controles elementales en cualquier vehículo no tripulado.

⬤ Seleccionar componentes hardware y software durante el proceso de diseño de un vehículo no tripulado.

⬤ Utilizar otros paquetes de desarrollo de hardware y software compatibles.

Comprender la nomenclatura científica y técnica popular en el campo.

⬤ Identificar las complejidades y procesos relevantes para la operación de un vehículo no tripulado.

A quién va dirigido este libro

Estudiantes de grado y posgrado, investigadores, makers, aficionados y aquellos que quieran ir más allá de la programación básica de un Arduino para cualquier tipo de vehículo robótico.