Principios de los sistemas de navegación integrados GNSS, inerciales y multisensor

Opiniones de los lectores

El libro goza de gran prestigio como recurso completo y accesible para el aprendizaje de los sistemas de navegación, en particular las implementaciones GPS/INS. Es elogiado por su claridad, coherencia y profundidad técnica. Sin embargo, algunos críticos señalan que algunos capítulos carecen de detalle y que podría beneficiarse de métodos de estimación modernos adicionales.

⬤ Explicaciones claras y precisas de los sistemas de navegación y conceptos relacionados.
⬤ Accesible tanto para lectores técnicos como no técnicos.
⬤ Notación coherente y sin ambigüedades.
⬤ Excelente recurso para profesionales y estudiantes, especialmente en el ámbito del GPS/INS.
⬤ Mejor que otros libros similares, ya que proporciona una guía clara para la implementación.

⬤ Algunos capítulos, en particular sobre el aumento de sensores, se consideran superficiales.
⬤ Falta detalle en ciertos métodos contemporáneos como los filtros de partículas y UKF.
⬤ Faltan implementaciones directas de GPS/INS.

(basado en 5 opiniones de lectores)

Título original:

Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems

Contenido del libro:

Explica cómo funcionan las tecnologías de navegación por satélite, embarcadas y de otro tipo.

Este libro ofrece soluciones a diseñadores e ingenieros de sistemas, describe y compara distintas arquitecturas de integración y explica cómo diagnosticar errores. Incluye apéndices repletos de terminología y ecuaciones de referencia.