Posicionamiento, navegación y sincronización de todas las fuentes

Título original:

All Source Positioning, Navigation, and Timing

Contenido del libro:

Este es el primer libro sobre posicionamiento, navegación y temporización (PNT) de todas las fuentes y sobre cómo resolver el problema del PNT cuando la fuente de medición más utilizada hoy en día, el sistema GPS, puede no estar disponible, sufrir interferencias o ser objeto de suplantación de identidad.

Los lectores aprenderán a definir la arquitectura del sistema y los algoritmos de los sistemas PNT con GPS denegado y con GPS bloqueado. Además, el libro ofrece una cobertura exhaustiva de las tecnologías individuales utilizadas, como la navegación celeste, la navegación basada en la visión, la navegación referenciada al terreno, la navegación referenciada a anomalías gravitatorias, la PNT basada en señales de oportunidad (SOO) y la PNT colaborativa.

Se analiza la navegación celeste, con estrellas y satélites como referencia, y también se incluye la tecnología de rastreo de estrellas. Se exploran las soluciones de cronometraje basadas en la propagación y se presentan los principios básicos de osciladores y relojes. Se estudia la alineación inicial de los sistemas de navegación por correa, incluida la alineación inicial como problema de filtro de Kalman.

También se explica la navegación basada en el velocímetro/reconocedor y su impacto en la odometría visual. Este libro, que abarca tanto cuestiones teóricas como prácticas y está repleto de ecuaciones y modelos, resulta útil tanto para el estudiante de ingeniería como para el profesional avanzado.