Planificación y control basados en la información

Opiniones de los lectores

Actualmente no hay opiniones de lectores. La calificación se basa en 2 votos.

Título original:

Information-Driven Planning and Control

Contenido del libro:

Un marco unificado para el desarrollo de algoritmos de planificación y control para la detección activa, con ejemplos de aplicaciones para tecnologías de sensores específicas.

Los sistemas de sensores activos, cada vez más utilizados en aplicaciones como vehículos no tripulados, robots móviles y vigilancia medioambiental, se caracterizan por un alto grado de autonomía, reconfigurabilidad y redundancia. Este libro es el primero que ofrece un marco unificado para el desarrollo de algoritmos de planificación y control para la detección activa, con ejemplos de aplicaciones para una serie de tecnologías de sensores específicas.

Los métodos presentados pueden caracterizarse como orientados a la información porque su objetivo es optimizar el valor de la información, en lugar de optimizar los objetivos tradicionales de guiado y navegación.