Optimización avanzada de sistemas de control de movimiento

Título original:

Advanced Optimization for Motion Control Systems

Contenido del libro:

El control de movimiento de precisión es muy necesario en muchos campos, como la ingeniería de precisión, la microfabricación, la biotecnología y la nanotecnología. Aunque se han conseguido grandes logros en la ingeniería de control, sigue siendo difícil conseguir el rendimiento deseado para los sistemas de control de movimiento de precisión. Se han presentado trabajos sustanciales que revelan una tendencia creciente a aplicar enfoques de optimización en ingeniería de precisión para obtener los parámetros del sistema de control. En este libro, presentamos el resultado de varios años de trabajo en el área de la optimización avanzada para sistemas de control de movimiento.

El libro está organizado en dos partes: La Parte I se centra en los enfoques basados en modelos, y la Parte II presenta los enfoques basados en datos. Para ilustrar el atractivo práctico de las técnicas de optimización propuestas, en cada capítulo se verifican los resultados teóricos con ejemplos prácticos. Los problemas industriales explorados en el libro se formulan sistemáticamente con el análisis necesario de la síntesis del sistema de control.

Por su naturaleza de diseño e implementación, este libro puede servir de referencia a ingenieros, investigadores y estudiantes que deseen utilizar las teorías de control para resolver problemas prácticos de control. Dado que las metodologías tienen una amplia aplicabilidad en muchos problemas de ingeniería de control, los resultados de la investigación en el campo de la optimización pueden aplicarse a procesos industriales completos, llenando el vacío existente entre la investigación y la aplicación para lograr un incremento de la frontera tecnológica.