Optimal and Robust State Estimation: Enfoques Finite Impulse Response (Fir) y Kalman

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Título original:

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches

Contenido del libro:

Un marco teórico unificado y sistemático para resolver problemas relacionados con la estimación de la respuesta al impulso finita (FIR).

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches es una investigación exhaustiva sobre los estimadores de estado por lotes y las formas recursivas. El trabajo comienza introduciendo al lector en el enfoque de estimación de estado y proporciona una breve visión histórica. A continuación, la obra analiza las propiedades específicas de los estimadores de estado de respuesta al impulso finita (FIR). En otros capítulos se exponen los fundamentos de la probabilidad y los procesos estocásticos, se discuten los estimadores de estado lineales y no lineales disponibles, se aborda el filtrado FIR óptimo y se consideran un lote de memoria limitada y algoritmos recursivos.

Otros temas tratados incluyen la resolución del problema de suavizado FIR q-lag, la introducción del enfoque de estimación de estado FIR de horizonte decreciente (RH) y el desarrollo de la teoría de estimación de estado FIR bajo perturbaciones. El libro termina discutiendo la teoría de la estimación de estado FIR para sistemas inciertos y proporcionando varias aplicaciones donde los estimadores de estado FIR se utilizan eficazmente. Los conceptos clave tratados en la obra incluyen:

⬤ Una visión holística del enfoque de estimación de estado, que surgió de la necesidad de conocer el estado interno de un sistema real, dado que tanto la entrada como la salida son conocidas.

⬤ Estructuras óptimas, óptimas insesgadas, de máxima verosimilitud, e insesgadas y robustas de respuesta al impulso finita (FIR).

⬤ Enfoque de estimación de estado FIR junto con los enfoques de respuesta al impulso infinito (IIR) y Kalman.

⬤ Funciones de coste y propiedades más críticas de las estimaciones de estado FIR e IIR.

Estimación de estado óptima y robusta: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches ha sido escrito para profesionales de los campos de la ingeniería de microondas, ingeniería de sistemas y robótica que deseen avanzar hacia la resolución de problemas de estimación de respuesta al impulso finita (FIR) tanto en aplicaciones teóricas como prácticas. Los estudiantes de grado y postgrado con asignaturas relacionadas con la estimación de estados también podrán utilizar el libro para adquirir una valiosa base de conocimientos y ser más expertos en sus campos de estudio.