OpenOCD - Manual de referencia del depurador en chip abierto

Título original:

OpenOCD - Open On-Chip Debugger Reference Manual

Contenido del libro:

El depurador Open On-Chip Debugger (OpenOCD) permite depurar, programar en el sistema y comprobar los límites de los dispositivos embebidos.

Para ello, cuenta con la ayuda de un adaptador de depuración, un pequeño módulo de hardware que proporciona la señalización eléctrica adecuada al dispositivo que se está depurando. Esto es necesario ya que el host de depuración (en el que se ejecuta OpenOCD) no suele tener soporte nativo para dicha señalización, o el conector necesario para conectarse al objetivo.