Notas sobre sistemas de control lineal

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Título original:

Notes on Linear Control Systems

Contenido del libro:

Estos apuntes ilustran los elementos básicos para el análisis y el diseño de sistemas de control lineal. Con 15 capítulos y un apéndice de 4 secciones, los apuntes parten de la noción de modelo matemático (sistema), explicando su importante papel en el estudio de un fenómeno y cómo pueden surgir modelos lineales en la práctica.

A través del análisis temporal y de Laplace se estudia en detalle el comportamiento de un modelo lineal. Las nociones básicas de estabilidad, respuesta en régimen estacionario y transitorio y propiedades estructurales permiten profundizar en el estudio del comportamiento de un modelo abstracto. En esta primera parte de las notas, se ha hecho hincapié en el análisis de las propiedades de un sistema lineal.

En la segunda parte de estas notas se estudian las interconexiones básicas del modelo, en particular la interconexión de realimentación y su importancia en el diseño de sistemas de control. Se ilustran en detalle diferentes metodologías de diseño (asignación de dinámicas, lugar raíz, seguimiento y compensación de perturbaciones) con el apoyo de criterios útiles (criterio de Nyquist, tabla de Routh) y herramientas matemáticas.

En el apéndice se revisan las herramientas matemáticas necesarias. Los argumentos se apoyan en numerosos ejemplos y figuras.