Título original:
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
Contenido del libro:
Las embarcaciones marinas robotizadas pueden utilizarse con fines muy diversos: defensa, ciencias marinas, energía en alta mar, estudios hidrográficos, estudios y protección del medio ambiente.
Estas embarcaciones deben cumplir una serie de criterios: deben poder operar en agua salada y comunicarse y controlarse a grandes distancias, incluso sumergidas o con mal tiempo. Otros retos son la navegación en 3D de vehículos individuales, grupos o escuadrones.
Este libro cubre el estado actual de la investigación en navegación, modelización y control de vehículos autónomos marinos, y trata diversos temas relacionados, como la evitación de colisiones, la comunicación y una serie de aplicaciones. Proporciona valiosos conocimientos para un público de investigadores, académicos y estudiantes de posgrado interesados en los buques marinos autónomos, la robótica y la ingeniería eléctrica y automovilística.
Otros datos del libro:
| ISBN: | 9781785613388 |
| Autor: | |
| Editorial: | |
| Encuadernación: | Tapa dura |
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