Opiniones de los lectores
Resumen:El libro ofrece una guía completa para ingenieros e investigadores sobre el uso de la tecnología de radar para la navegación autónoma y la cartografía en aplicaciones robóticas. Abarca conceptos fundamentales, principios de radar y métodos avanzados como SLAM, centrándose en el radar FMCW.
Ventajas:Explicaciones sobresalientes de los fundamentos del radar, tratamiento en profundidad de los métodos de mapeo y SLAM, enfoque práctico en el radar FMCW y exploración de la teoría de detección con resultados cuantificables.
Desventajas:La naturaleza técnica del contenido puede suponer un reto para los principiantes y para quienes no estén específicamente interesados en las aplicaciones del radar.
(basado en 2 opiniones de lectores)
Título original:
Robotic Navigation and Mapping with Radar
Contenido del libro:
Centrado en aplicaciones robóticas autónomas, este recurso ofrece un tratamiento práctico del procesamiento de radar de corto alcance para la detección fiable de objetos a nivel del suelo.
Demuestra modelos de radar probabilísticos y algoritmos de detección específicos para vehículos terrestres robóticos.
Otros datos del libro:
| ISBN: | 9781608074822 |
| Autor: | |
| Editorial: | |
| Idioma: | inglés |
| Encuadernación: | Tapa dura |
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