Navegación Asistida: GPS con sensores de alta velocidad

Opiniones de los lectores

El libro goza de gran prestigio por su enfoque analítico de la navegación asistida por GPS y la integración de sensores, y ofrece un recurso bien estructurado e informativo tanto para la aplicación práctica como para la comprensión teórica. Aunque sobresale en ciertas áreas, se enfrenta a la competencia de otros textos que pueden ofrecer implementaciones más claras o metodologías alternativas.

Estructura muy informativa y bien organizada, ejemplos prácticos, ejercicios eficaces, gran valor tutorial y recursos útiles que incluyen código MATLAB/SIMULINK. Cubre temas importantes como los cuaterniones y los filtros de Kalman.

Algunos capítulos pueden carecer de claridad, en particular para la aplicación práctica en comparación con otros textos, y hay menciones de errores en el contenido. Se considera menos eficaz para construir filtros de Kalman GNSS/INS en comparación con el libro de Groves.

(basado en 9 opiniones de lectores)

Título original:

Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors

Contenido del libro:

Diseño de sistemas de navegación asistida de vanguardia para aplicaciones comerciales y militares avanzadas.

Aided Navigation es un libro de texto orientado al diseño y una guía para construir sistemas de navegación asistida para coches inteligentes, vehículos de agricultura de precisión, armas inteligentes, aviones no tripulados, robots móviles y otras aplicaciones avanzadas. La guía de navegación contiene dos partes en las que se explican la teoría, los conceptos y las herramientas esenciales, así como la metodología en casos prácticos de navegación asistida con el suficiente detalle como para servir de base al análisis y el diseño orientados a la aplicación.

Lleno de ilustraciones y ejemplos detallados, este experto en diseño le llevará paso a paso a través de los sistemas de coordenadas, el modelado determinista y estocástico, la estimación óptima y el diseño de sistemas de navegación. Autorizada y completa, Aided Navigation presenta:

⬤ Ejercicios al final de cada capítulo de la primera parte.

⬤ Estudios de caso en profundidad de sistemas de navegación asistida.

⬤ Numerosos ejemplos basados en Matlab.

⬤ Apéndices que definen la notación, revisan el álgebra lineal y discuten la interfaz del receptor GPS.

⬤ El código fuente y los datos de los sensores de los ejemplos están disponibles en el sitio web del editor.

Dentro de esta Guía completa para el diseño de sistemas de navegación asistida.

- Teoría de la navegación asistida: Introducción a la navegación asistida - Sistemas de coordenadas - Modelado determinista - Modelado estocástico - Estimación óptima - Diseño de sistemas de navegación - Casos prácticos de navegación: Sistema de posicionamiento global (GPS) - Codificador asistido por GPS - Sistema de referencia de actitud y rumbo - Sistema de navegación inercial asistido por GPS (INS) - Ranging acústico e INS asistido por Doppler.