Nadadores biomiméticos en fluidos incompresibles: Modelización, problemas y controlabilidad

Título original:

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids: Modeling, Well-Posedness, and Controllability

Contenido del libro:

Esta monografía presenta una teoría matemática original y concisa para nadadores biomiméticos en el marco de un sistema acoplado de EDP y EDO. La investigación pionera del autor sirve de base para el método que aquí se adopta. Esta metodología única consiste en un enfoque de modelización original, resultados de buena propuesta para los modelos de nadadores propuestos y una teoría de controlabilidad que estudia el potencial de dirección de los nadadores propuestos. Una combinación de este tipo no existe actualmente en la literatura, lo que hace de éste un recurso indispensable.

Estructurado en cinco partes, el autor establece el enfoque principal de modelado en la Primera Parte. La segunda parte presenta los resultados de la buena propuesta de estos modelos. Las partes tercera a quinta sirven para desarrollar una teoría de controlabilidad de los nadadores, concebidos como dispositivos mecánicos artificiales que imitan el movimiento natatorio de peces, anguilas, ranas y otras criaturas acuáticas de la naturaleza. En la última parte se ofrecen varios ejemplos ilustrativos que sirven como posibles temas de investigación.

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids será de interés para estudiantes de posgrado e investigadores que estudien dinámica de fluidos y teoría de control, así como para ingenieros interesados en estas áreas.