Motores de CC

Título original:

DC Motors

Contenido del libro:

En este libro se presenta el diseño y la síntesis de un sistema de accionamiento de corriente continua controlado por microprocesador en modo de funcionamiento arranque-parada. El motor se alimenta desde un convertidor de tiristores trifásico sin corriente circulante.

El diseño del control de posición se basa en el principio de cascada con control de velocidad óptimo ajustado mediante el método de optimización del módulo. La síntesis del sistema se basa en la transformación Z y en la copia conforme bilineal del plano Z al plano W de pseudofrecuencia compleja. La velocidad se mide con codificador incremental utilizando el método M/T.

Se obtiene la realización de software del controlador digital de velocidad y posición, utilizando la realización directa del algoritmo recursivo. Los resultados de la síntesis, utilizando el método de optimización por módulos y simétrico se comparan con los resultados obtenidos por simulación del sistema de control.

El control de velocidad y posición se realiza digitalmente mediante un microordenador EPAC 68008, un sistema operativo en tiempo real, RTOS, y el lenguaje PEARL. Mediante la implementación directa del algoritmo recursivo, se presenta una implementación práctica sencilla de un controlador adaptativo PI de velocidad y PD de posición.