Modelos internos adaptativos en neurociencia

Título original:

Adaptive Internal Models in Neuroscience

Contenido del libro:

Una de las cuestiones abiertas en neurociencia es la función del cerebelo, una importante región cerebral implicada en la regulación de los sistemas motores, el habla, la emoción y otras funciones cognitivas del cuerpo. En esta monografía, el autor formula y pone a prueba la hipótesis de que la función principal del cerebelo es el rechazo de señales exógenas de referencia y perturbación. Para alcanzar este objetivo, el autor proporciona una breve visión histórica de las teorías computacionales de la función cerebelosa y de las partes relevantes de la teoría del control en el área de la teoría de los reguladores, y a continuación presenta una revisión cronológica de los temas de la teoría del control relacionados con la hipótesis.

El autor comienza con la teoría clásica del regulador y destaca algunos aspectos que no son adecuados para el modelado del cerebelo. A continuación, se revisa la teoría del control adaptativo en términos de modelos de error. Para probar la hipótesis sobre la función cerebelosa, el autor aplica diseños de modelos internos adaptativos a varios sistemas motores regulados por el cerebelo. Entre ellos se incluyen los sistemas de movimientos oculares lentos: el reflejo vestíbulo-ocular, la fijación de la mirada, la persecución suave y el sistema optocinético. Por último, se investigan los comportamientos de tiempo discreto regulados por el cerebelo. En conjunto, esta monografía proporciona un marco unificador para explicar cómo el cerebelo puede contribuir a tantos sistemas diferentes del organismo.

Esta monografía es un importante estudio exhaustivo del modelado del cerebelo mediante técnicas de teoría de control. Será de interés para neurocientíficos y teóricos del control que trabajen en la comprensión de la función del cerebro humano.