Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- And Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren

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Título original:

Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren

Contenido del libro:

El área de aplicación industrial de los sistemas mecatrónicos abarca un amplio espectro que va desde el sector de la automoción hasta la tecnología de consumo, pasando por la ingeniería mecánica y de instalaciones, por lo que representa una tecnología clave del futuro.

El desarrollo de complejos sistemas mecatrónicos o ciberfísicos intensivos en software viene determinado actualmente y en el futuro por el desarrollo basado en modelos, y es precisamente aquí donde los dos volúmenes entran en juego como libros de texto. A diferencia del otro volumen, este se centra en el desarrollo de software basado en modelos en el sector de la automoción como subdisciplina del desarrollo basado en modelos y su aplicación en el desarrollo de funciones de control y regulación para la conducción autónoma.

Como ejemplo de aplicación, este volumen aborda el desarrollo de software basado en modelos para el control del movimiento en el proyecto de laboratorio Mini-Auto-Drive. Los lectores aprenderán a utilizar el entorno de modelado y simulación MATLAB(R)/Simulink(R) o, alternativamente, el lenguaje de programación de uso general C++ y el sistema operativo para robots ROS en la creación y simulación de modelos de funciones, entornos y software, así como en la generación, implementación y comprobación de software integrado.