Modelización, análisis y control de sistemas dinámicos en red

Título original:

Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems

Contenido del libro:

Esta monografía ofrece una exploración exhaustiva de las nuevas herramientas de modelización, análisis y control de sistemas dinámicos en red. Ampliando el trabajo previo de los autores, este volumen destaca cómo el intercambio local de información y la cooperación entre agentes vecinos pueden conducir a comportamientos globales emergentes en un sistema dinámico en red dado.

Dividido en cuatro secciones, la primera parte del libro comienza con algunos preliminares y el modelo dinámico en red general que se utiliza a lo largo del resto del libro. La segunda parte se centra en la sincronización de sistemas dinámicos en red, la sincronización con dinámicas no expansivas, las soluciones periódicas de sistemas dinámicos en red y el consenso de módulos de redes cooperativas-antagonistas. En la tercera sección, los autores resuelven problemas de control con restricciones de entrada, grandes retardos y dinámicas heterogéneas. La última sección del libro está dedicada a las aplicaciones, estudiando problemas de control de formación de naves espaciales, encuentros entre múltiples robots y coordinación de recursos energéticos de redes eléctricas.

Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems será de interés para investigadores y estudiantes de posgrado interesados en la teoría del control y sus aplicaciones, en particular los que trabajan en sistemas de control en red, sistemas multiagente y sistemas ciberfísicos. Este volumen también puede utilizarse en cursos avanzados de grado y posgrado sobre sistemas de control en red y sistemas multiagente.