Modelado y control de robots manipuladores

Opiniones de los lectores

El libro ofrece una cobertura detallada de los principales temas de robótica, pero es criticado por su legibilidad y estilo atractivo.

Cubre todos los temas principales en detalle; sirve como referencia estándar en el campo.

⬤ Menos legible y atractivo que otros libros de texto
⬤ muchas derivaciones son poco intuitivas
⬤ calificado de aburrido.

(basado en 3 opiniones de lectores)

Título original:

Modelling and Control of Robot Manipulators

Contenido del libro:

Los temas fundamentales y tecnológicos se mezclan de forma única y se desarrollan con claridad en nueve capítulos, con un nivel de complejidad que aumenta gradualmente. Se plantea una amplia variedad de problemas relevantes y se introducen y explican, paso a paso, las herramientas adecuadas para encontrar soluciones orientadas a la ingeniería.

Los temas fundamentales incluyen la cinemática, la estática y la dinámica de los manipuladores, así como la planificación de trayectorias y el control del movimiento en el espacio libre.

Los aspectos tecnológicos incluyen actuadores, sensores, arquitecturas de control de hardware y software y algoritmos de control de robots industriales.

Además, se ofrecen resultados de investigación consolidados que incluyen la descripción de la orientación del efector final, cadenas cinemáticas cerradas, redundancia y singularidades cinemáticas, identificación de parámetros dinámicos, control robusto y adaptativo, y control de fuerza y movimiento.

Para proporcionar a los lectores una base homogénea, se incluyen tres apéndices sobre álgebra lineal, mecánica de cuerpos rígidos y control de realimentación.

Para impartir destreza práctica, se elaboran cuidadosamente más de 50 ejemplos y casos prácticos que se entrelazan a lo largo del texto, recurriendo con frecuencia a la simulación. Además, se proponen más de 80 ejercicios de fin de capítulo, y el libro va acompañado de un manual de soluciones que contiene el código MATLAB (R) para los problemas informáticos; la editorial lo facilita gratuitamente a quienes adopten este volumen como libro de texto para los cursos.