Modelado y control de robots

Opiniones de los lectores

El libro es elogiado como un recurso completo y matemáticamente riguroso sobre robótica, atractivo para quienes estén dispuestos a invertir tiempo en comprender sus complejos conceptos. Sin embargo, incluye algunos errores menores y podría beneficiarse de discusiones adicionales sobre ciertas derivaciones y temas.

Cobertura muy completa de temas de robótica, discusiones perspicaces sobre matrices de rotación y jacobianos, contenido actualizado que refleja los avances en el campo e inclusión de nuevos capítulos sobre robots móviles y subactuados.

Algunos lectores pueden encontrar desafiante el rigor matemático, la presencia de errores menores y el deseo de discusiones más detalladas en ciertas derivaciones y temas adicionales como la teoría de tornillos/llaves y los cuaterniones.

(basado en 3 opiniones de lectores)

Título original:

Robot Modeling and Control

Contenido del libro:

Una nueva edición con estudios de casos y ejemplos de los fundamentos de la cinemática, la dinámica y el control de robots.

En la 2ª Edición de Modelado y Control de Robots, los estudiantes cubrirán los fundamentos teóricos y los últimos avances tecnológicos en cinemática de robots. Con tantos avances tecnológicos, desde la robótica hasta la planificación del movimiento, la sociedad puede implementar algoritmos más potentes y dinámicos que nunca. Esta guía de referencia en profundidad forma a los lectores en cuatro partes diferenciadas; las dos primeras sirven de guía sobre los fundamentos de la robótica y el control de movimiento, mientras que las dos últimas profundizan en la teoría de control y el análisis de sistemas no lineales.

Con la nueva edición, los lectores acceden a nuevos casos prácticos y a información exhaustivamente investigada que abarca temas como:

● Planificación del movimiento, evitación de colisiones, optimización de trayectorias y control de robots.

● Temas populares dentro de la industria de la robótica y cómo se aplican a diversas tecnologías.

● Un conjunto ampliado de ejemplos, simulaciones, problemas y estudios de casos.

● Sugerencias abiertas para que los estudiantes apliquen los conocimientos a situaciones de la vida real.

Una referencia en cuatro partes esencial tanto para estudiantes de grado como de posgrado, Modelado y control de robots sirve como base para una sólida educación en robótica y planificación del movimiento.