Modelado de entornos virtuales repletos de vehículos autónomos

Título original:

Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles

Contenido del libro:

Uno de los principales objetivos del modelado de entornos virtuales para simulaciones de conducción es reproducir el mundo real de la forma más completa posible. Los diseñadores tienen que representar con precisión la información geométrica de las carreteras reales y reproducir el tráfico real.

Este estudio introduce metodologías mejoradas para construir simulaciones de conducción a gran escala repletas de vehículos autónomos. El proceso de modelado del entorno virtual se clasifica en dos niveles: geométrico y topológico. A nivel geométrico, las redes de carreteras basadas en escenarios reales se reprodujeron en entornos virtuales con un nivel de carga de trabajo significativamente reducido mediante programas de procesamiento de imágenes aéreas.

A nivel topológico, este estudio realizó exploraciones innovadoras de redes de conducción conectadas con la realidad virtual como enfoque de investigación. Se habilitaron las comunicaciones de vehículo a vehículo y de vehículo a infraestructura.

Sobre la base de las comunicaciones V2X, este estudio modeló 3 comportamientos de conducción estándar: seguimiento de coches, cambio de carril e intersección, implementando procesos de toma de decisiones con reglas lógicas formuladas como árboles de decisión. Por último, el estudio proporcionó una demostración de conducción autónoma en Realidad Virtual.