Métodos robustos para la reconstrucción 3D monocular densa no rígida y la alineación de nubes de puntos

Título original:

Robust Methods for Dense Monocular Non-Rigid 3D Reconstruction and Alignment of Point Clouds

Contenido del libro:

Vladislav Golyanik propone varios métodos nuevos para la estructura densa no rígida a partir del movimiento (NRSfM), así como para la alineación de nubes de puntos. Los métodos introducidos mejoran el estado de la técnica en varios aspectos, por ejemplo, en la capacidad de manejar pistas de puntos inexactos y datos 3D con contaminaciones. Las principales aportaciones de este libro son la NRSfM con priores de forma obtenidos sobre la marcha a partir de varios fotogramas no ocluidos de la secuencia y la nueva clase gravitacional de métodos para la alineación de conjuntos de puntos.

Acerca del autor:

Vladislav Golyanik es actualmente investigador postdoctoral en el Instituto Max Planck de Informática en Saarbrcken, Alemania. Sus investigaciones se centran actualmente en la reconstrucción 3D y el análisis de escenas deformables en general, la reconstrucción 3D del cuerpo humano y los problemas de correspondencia en conjuntos de puntos y grafos. Le interesan el aprendizaje automático (supervisado y no supervisado), los métodos basados en la física y el nuevo hardware y sensores para visión por ordenador y gráficos (por ejemplo, ordenadores cuánticos y cámaras de eventos).