Mehrkrpersysteme: Eine Einfhrung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Krper

Contenido del libro:

El libro Sistemas multicuerpo guía al lector desde los fundamentos de la mecánica de ingeniería hasta las formulaciones de las ecuaciones cinemáticas y dinámicas de sistemas de cuerpos rígidos adecuadas para el diseño asistido por ordenador. Los sistemas multicuerpo se utilizan para la simulación numérica de sistemas mecánicos complejos en ingeniería mecánica, ingeniería del automóvil, ingeniería aeroespacial y biomecánica.

En el centro de la presentación se encuentran las formulaciones matemáticas implícitas y explícitas de las uniones, que restringen geométricamente el movimiento de los subcuerpos y definen las direcciones de las fuerzas de reacción y los momentos de reacción. El resultado es un enfoque coherente y común para las diversas formas conocidas de las ecuaciones de movimiento de los sistemas multicuerpo.

Además de los sistemas multicuerpo abiertos con estructura de árbol, también se tratan en detalle los sistemas multicuerpo cerrados con bucles cinemáticos. En la tercera edición, los sistemas multifásicos planos se presentan en un capítulo aparte para facilitar la transición de los sistemas de puntos de masa a los sistemas multifásicos espaciales.