Mecánica clásica y analítica: Teoría, ejemplos aplicados y práctica

Título original:

Classical and Analytical Mechanics: Theory, Applied Examples, and Practice

Contenido del libro:

Mecánica clásica y analítica: Teoría, Ejemplos Aplicados y Práctica proporciona un puente entre la teoría y la práctica relacionadas con los sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos. Incluye explicaciones matemáticas y físicas rigurosas al tiempo que mantiene un enfoque de ingeniería interdisciplinar.

Se incluyen problemas aplicados y ejercicios de ingeniería mecánica, mecatrónica, aeroespacial, eléctrica y de control, y el libro proporciona técnicas detalladas para diseñar modelos de diferentes sistemas robóticos, eléctricos, de defensa y aeroespaciales. El libro comienza con varios capítulos dedicados a la cinemática antes de pasar a la dinámica y a los sistemas no inerciales y de masa variable.

A continuación se tratan las ecuaciones dinámicas de Euler y las ecuaciones dinámicas de Lagrange, y en los capítulos siguientes se tratan temas como el equilibrio y la estabilidad, el análisis de oscilaciones, los sistemas lineales, el formalismo hamiltoniano y la ecuación de Hamilton-Jacobi. El libro concluye con un capítulo en el que se describen varios modelos electromecánicos que los lectores pueden aplicar y adaptar por sí mismos.