Mecánica clásica con cálculo de variaciones y control óptimo

Opiniones de los lectores

El libro ha recibido críticas dispares, ya que algunos alaban su profundidad y claridad a la hora de explicar la mecánica clásica, especialmente en el capítulo 8, mientras que otros critican su falta de explicaciones exhaustivas y problemas de edición.

⬤ Fantásticas explicaciones de los conceptos, especialmente en el capítulo 8
⬤ inclusión de buenos ejemplos en todo el libro
⬤ considerado uno de los mejores libros para aprender mecánica.

⬤ Falta de demostración exhaustiva de los resultados
⬤ ausencia de soluciones o pistas para los problemas de final de sección
⬤ edición deficiente con un tamaño de letra pequeño y notas a pie de página difíciles de leer
⬤ no apto para el autoaprendizaje.

(basado en 6 opiniones de lectores)

Título original:

Classical Mechanics with Calculus of Variations and Optimal Control

Contenido del libro:

Se trata de una presentación intuitivamente motivada de muchos temas de mecánica clásica y áreas relacionadas de la teoría de control y el cálculo de variaciones. Todos los temas del libro se tratan con tolerancia cero para las definiciones poco reveladoras y para las pruebas que dejan al lector en la oscuridad.

Algunas áreas de especial interés son: una derivación extremadamente breve de la elipticidad de las órbitas planetarias; un enunciado y una explicación de la «paradoja de la raqueta de tenis»; una explicación heurística (y un tratamiento riguroso) del efecto giroscópico; una equivalencia reveladora entre la dinámica de una partícula y la estática de un muelle; una breve explicación geométrica del Principio Máximo de Pontryagin, y mucho más. En el último capítulo, dirigido a lectores más avanzados, se comparan el hamiltoniano y el momento con las fuerzas en un determinado problema estático. Esto da un significado físico palpable a algunos conceptos y teoremas aparentemente abstractos.

Con unos prerrequisitos mínimos consistentes en cálculo básico y física básica de licenciatura, este libro es adecuado para cursos desde un nivel de licenciatura hasta un nivel de posgrado inicial, y para un público mixto de estudiantes de matemáticas, física e ingeniería. Gran parte del disfrute de la asignatura reside en la resolución de los casi 200 problemas de este libro.