Matemáticas aplicadas a los sistemas integrados de navegación

Opiniones de los lectores

Las críticas indican que, aunque el libro tiene un contenido valioso y es exhaustivo en su materia, adolece de problemas relacionados con la calidad de impresión y la claridad de algunas explicaciones y notaciones utilizadas. Los lectores aprecian la profundidad y el rigor del material, pero consideran que la presentación y ciertas áreas carecen de rigor.

⬤ Cobertura exhaustiva de la navegación inercial.
⬤ Bueno para el autoaprendizaje y proporciona información útil.
⬤ Bien escrito con un énfasis riguroso en la dinámica y el análisis de sistemas lineales.
⬤ Muchas variables se definen claramente, lo que ayuda a la comprensión.

⬤ Mala calidad de impresión, lo que dificulta la lectura de algunos textos y diagramas.
⬤ La notación es anticuada e incoherente, lo que requiere un esfuerzo adicional para comprenderla.
⬤ Explicaciones inadecuadas de algunos conceptos y ecuaciones clave, que inducen a confusión.
⬤ Falta material que obliga a consultar otros textos para una comprensión completa.

(basado en 6 opiniones de lectores)

Título original:

Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems

Contenido del libro:

El tema de los sistemas de navegación integrados que se trata en este libro está pensado para quienes participan directamente en el diseño, la integración y la prueba y evaluación de los sistemas de navegación.

Se supone que el lector tiene conocimientos de matemáticas, incluido el cálculo. Se incluyen ejercicios adicionales que amplían y complementan el material del texto y demuestran las propiedades del filtro de Kalman.

En esta edición se incluye software adicional para simular procesos aleatorios e implementaciones de filtros sin derivadas. Esta edición proporciona una base más completa para abordar los distintos aspectos de los sistemas integrados de navegación.