Más allá del filtro Kalman: Filtros de partículas para aplicaciones de seguimiento

Opiniones de los lectores

El libro está muy bien considerado como una excelente introducción al filtrado de partículas, sobre todo para quienes estén familiarizados con el filtro de Kalman. Proporciona aplicaciones prácticas y una buena base teórica, pero se centra sobre todo en problemas de seguimiento.

Lenguaje claro y realista, sólido tutorial, aplicaciones prácticas con capítulos separados, derivación detallada de los filtros de partículas, adecuado para quienes estén familiarizados con los filtros de Kalman.

Diversidad limitada de ejemplos fuera de los problemas de seguimiento, centrado principalmente en aplicaciones de seguimiento que pueden no resultar atractivas para todos los lectores.

(basado en 3 opiniones de lectores)

Título original:

Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications

Contenido del libro:

Para la mayoría de las aplicaciones de seguimiento, el filtro de Kalman es fiable y eficaz, pero se limita a una clase relativamente restringida de problemas lineales gaussianos.

Para resolver problemas más allá de esta clase restringida, los filtros de partículas están demostrando ser métodos fiables para la estimación dinámica estocástica. Este libro de vanguardia presenta los últimos avances en la teoría de los filtros de partículas, analiza su relevancia para los sistemas de vigilancia de defensa y examina las aplicaciones relacionadas con la defensa de los filtros de partículas a problemas no lineales y no gaussianos.

diseños de filtros no lineales y predecir con mayor precisión el rendimiento de estos diseños. También se pueden aplicar filtros de partículas al seguimiento de un objeto balístico, a la detección y seguimiento de objetivos sigilosos, al seguimiento a través de la zona Doppler ciega, al seguimiento por radar biestático, al alcance pasivo (seguimiento sólo por rumbo) de objetivos en maniobra, al seguimiento sólo por alcance, al seguimiento de vehículos terrestres asistido por el terreno y al seguimiento de grupos y objetos extendidos.