Título original:
Handbook of Robotics
Contenido del libro:
La robótica es un campo interdisciplinar de la ciencia y la ingeniería que se ocupa del diseño, la construcción, el uso y el funcionamiento de robots y sistemas informáticos. Se desarrollan para sustituir al ser humano y actuar de forma útil en cualquier entorno que pueda suponer un riesgo para la seguridad humana, como la detección y desactivación de bombas.
Aunque los robots pueden diferir mucho en cuanto a aplicación y forma, están diseñados con tres similitudes básicas. Los robots tienen una forma mecánica, un armazón o una construcción que les ayuda en su función, disponen de componentes de energía eléctrica y son accionados por algún nivel de programación informática. Los componentes básicos de un robot son una fuente de energía, actuadores, sensores, manipuladores móviles y una arquitectura que permite la locomoción.
La estructura mecánica de un robot debe manipularse de forma controlada para que realice una tarea. Esto requiere percepción, procesamiento y acción.
Este libro describe con detalle los procesos y aplicaciones de la robótica. Pretende proporcionar una idea justa sobre esta disciplina y ayudar a desarrollar una mejor comprensión de los últimos avances dentro de este campo.
Este libro será de gran ayuda para investigadores y estudiantes de robótica.
Otros datos del libro:
| ISBN: | 9781682857762 |
| Autor: | |
| Editorial: | |
| Idioma: | inglés |
| Encuadernación: | Tapa dura |
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