Manual de hidrodinámica y control del movimiento de embarcaciones marinas

Opiniones de los lectores

El libro ha sido muy elogiado por su exhaustiva cobertura de los sistemas de guiado, navegación y control (GNC), que ofrece una visión profunda y resulta especialmente útil en aplicaciones académicas y profesionales. Sin embargo, la versión electrónica presenta problemas importantes en cuanto a la calidad de las ecuaciones y el formato.

Matemáticas matriciales interesantes, cobertura exhaustiva de los sistemas GNC, contenido excelente, útil como libro de referencia, visión exhaustiva de los sistemas DP.

Versión de libro electrónico mal implementada, con ecuaciones de baja resolución, numeración de ecuaciones desalineada y enlaces que faltan.

(basado en 4 opiniones de lectores)

Título original:

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Contenido del libro:

Las últimas herramientas para el análisis y el diseño de sistemas GNC avanzados.

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control es un amplio estudio de las últimas investigaciones en hidrodinámica, guiado, navegación y sistemas de control para embarcaciones marinas. El texto establece cómo la implementación de modelos matemáticos y la teoría de control moderna pueden utilizarse para la simulación y verificación de sistemas de control, sistemas de apoyo a la toma de decisiones y sistemas de conocimiento de la situación. Incluye modelos hidrodinámicos para embarcaciones, modelos de viento, olas y corrientes oceánicas, dinámica y estabilidad de embarcaciones, principios avanzados de guiado, fusión de sensores y navegación inercial.

Este importante libro incluye las últimas herramientas para el análisis y diseño de sistemas GNC avanzados y presenta nuevo material sobre vehículos submarinos no tripulados, embarcaciones de superficie y vehículos autónomos. Se incluyen referencias y ejemplos para que los ingenieros puedan analizar los proyectos existentes antes de realizar sus propios diseños, así como scripts MATLAB para el desarrollo y las pruebas prácticas de software. Los aspectos más destacados de esta segunda edición incluyen:

- Casos prácticos y ejemplos prácticos que demuestran cómo aplicar las técnicas de diseño de modelado y control a sus propios diseños.

- Un repositorio Github con scripts MATLAB (caja de herramientas MSS) compatibles con las últimas versiones de software de Mathworks.

- Nuevos contenidos sobre modelado matemático, incluidos modelos para buques y vehículos submarinos, hidrostática y fuerzas y momentos de control.

- Nuevos métodos de guiado y navegación, incluidas leyes de guiado en la línea de visión (LOS) para el seguimiento de trayectorias, sistemas sensoriales, sistemas de navegación basados en modelos y sistemas de navegación inercial.

Esta segunda edición, totalmente revisada, incluye investigaciones innovadoras en hidrodinámica y sistemas GNC para embarcaciones marinas, desde buques hasta vehículos autónomos que operan en la superficie y bajo el agua. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control es una obra imprescindible para estudiantes e ingenieros que trabajan con sistemas no tripulados, robots de campo, vehículos autónomos y buques.

Caja de herramientas MSS: https: //github.com/cybergalactic/mss.

Apuntes de clase: https: //www.fossen. biz/wiley.

Página web del autor: https: //www.fossen. biz.