Manual de control predictivo por modelos

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Título original:

Handbook of Model Predictive Control

Contenido del libro:

Los recientes avances en el control predictivo de modelos prometen notables oportunidades para diseñar sistemas de control multientrada y multisalida y mejorar el control de sistemas de una sola entrada y una sola salida. Este volumen ofrece un estudio definitivo de los últimos métodos de control predictivo de modelos a disposición de ingenieros y científicos.

El conjunto inicial de capítulos presenta varios métodos para gestionar la incertidumbre en los sistemas, incluido el control estocástico predictivo de modelos. Con la llegada de la computación asequible y rápida, los ingenieros de control deben pensar ahora en utilizar "controles intensivos en computación", por lo que la segunda parte de este libro aborda la solución de problemas de optimización en tiempo "real" para el control modelo-predictivo. La teoría y las aplicaciones de la teoría de control suelen influirse mutuamente, por lo que la última sección de Handbook of Model Predictive Control completa el libro con aplicaciones representativas a la automoción, la sanidad, la robótica y las finanzas.

Los capítulos de este volumen serán de utilidad para ingenieros, científicos y matemáticos en activo, así como para estudiantes y profesores interesados en la progresión de la teoría de control. Los futuros desarrollos en MPC se basarán sin duda en los conceptos demostrados en este libro, y cualquier persona interesada en MPC encontrará información fructífera y sugerencias de lecturas adicionales.