Manos mecatrónicas: Diseño protésico y robótico

Título original:

Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design

Contenido del libro:

Este libro describe las características técnicas de diseño de los principales componentes que intervienen en la formación de una mano artificial, tanto si se trata de un diseño sencillo que no tiene apariencia natural como de un diseño más complicado en el que hay múltiples movimientos de los dedos y el pulgar. Los componentes mecánicos forman obviamente la estructura de cualquier mano, mientras que hay algunas ideas menos conocidas que deben explorarse, como la forma de procesar una señal de deslizamiento.

El libro se centra en el diseño de manos artificiales para personas que, debido a un traumatismo o de forma congénita, sólo tienen una mano natural o ninguna, haciendo hincapié en las manos mioléctricas, es decir, manos motorizadas controladas por las pequeñas señales eléctricas de los músculos residuales. Se incluye un tratamiento en profundidad de los mecanismos, sensores, control y evaluación de las manos.

Este libro, que reúne décadas de investigación de la Universidad de Southampton -un centro de excelencia en este campo-, es una lectura esencial para investigadores y estudiantes avanzados de robótica, prótesis y mecatrónica, así como para ingenieros y protésicos profesionales de universidades, industrias y hospitales que participan en el diseño y la fabricación de prótesis de mano.