La cinemática teórica: Lecturas rápidas de grandes escritores

Opiniones de los lectores

El libro es una referencia exhaustiva para las matemáticas aplicadas, especialmente en cinemática, robótica y campos afines. Sin embargo, tiene fama de ser difícil de leer debido a su complejidad y al uso de conceptos avanzados.

⬤ Cobertura exhaustiva de los fundamentos
⬤ valioso para investigadores en cinemática
⬤ precio asequible
⬤ útil para estudios avanzados como doctorados.

⬤ No es fácil de leer
⬤ algunas secciones son demasiado prolijas
⬤ los intentos de generalizar pueden llevar a confusión
⬤ puede ser demasiado complejo para quienes sólo necesitan cinemática en 3D.

(basado en 4 opiniones de lectores)

Título original:

The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers

Contenido del libro:

Un resumen de un esfuerzo obviamente extenso y minucioso... muy bien escrito. -- Applied Mechanics Reviews.

Considerada la primera obra en inglés dedicada exclusivamente a la cinemática teórica, este libro se ha ganado una reputación sobresaliente entre los trabajadores del campo. El tratamiento es riguroso y elegante, centrándose en el desarrollo matemático del tema al margen de cualquier aplicación particular. Los autores comienzan con conceptos y problemas generales y luego se especializan gradualmente en casos más sencillos.

El libro se divide en 13 capítulos. Los dos primeros tratan del desplazamiento y el movimiento en un espacio euclidiano n -dimensional. Los tres capítulos siguientes tratan de la teoría de dos, tres y cuatro posiciones para desplazamientos finitos e infinitesimales. A continuación sigue una serie de capítulos sobre la cinemática propiamente dicha, que comienza con un capítulo sobre el movimiento continuo. Los tres capítulos siguientes tratan de la cinemática esférica, la cinemática plana y los movimientos especiales, respectivamente. El libro concluye con capítulos sobre movimientos de n parámetros, cinemática no euclidiana y métodos matemáticos útiles en la teoría cinemática. Más de 800 ejemplos y una extensa bibliografía aumentan aún más la utilidad del texto.

Debido a su generalidad y estilo lúcido, esta obra clásica será muy valiosa no sólo para los especialistas en cinemática, sino también para aquellos con formación matemática que trabajan en biomecánica, diseño asistido por ordenador, geología, dinámica de múltiples cuerpos, robótica, o cualquier campo en el que los movimientos de cuerpos rígidos necesitan ser entendidos o modelados analíticamente. Es una referencia estándar que pertenece a la biblioteca de cualquier persona cuyo trabajo incluya temas de contenido cinemático.

En su reflexión, elegancia, equilibrio, rigor, perspicacia cinemática y naturaleza enciclopédica, es, a mi juicio, el mejor tratamiento de la cinemática teórica que se ha escrito hasta ahora. -- Científicos americanos.