Introducción al diseño de sistemas de control

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Título original:

Introduction to Control System Design

Contenido del libro:

Introducción al diseño de sistemas de control dota a los estudiantes de los conceptos básicos, las herramientas y los conocimientos que necesitan para diseñar eficazmente sistemas de control automático. El texto no sólo enseña a los lectores a diseñar un sistema de control, sino que les inspira a innovar y ampliar los métodos actuales para abordar los nuevos retos y oportunidades de la tecnología de automatización.

El texto está diseñado para apoyar un curso de dos trimestres/semestre y está organizado en dos partes principales. La Parte I abarca el análisis básico de sistemas lineales y los conceptos de montaje de modelos. Presenta a los lectores una breve historia del diseño de sistemas de control e introduce conceptos básicos de control utilizando sistemas de primer y segundo orden. Otros capítulos abordan el modelado de sistemas mecánicos y eléctricos, así como el ensamblaje de modelos complejos mediante herramientas de interconexión de subsistemas.

La Parte II se centra en el diseño de sistemas de control lineal. Los estudiantes aprenden los fundamentos de los sistemas de control de realimentación; estabilidad, regulación y diseño del lugar de la raíz; retardo temporal, incertidumbre de la planta y estabilidad robusta; y realimentación de estado y optimización cuadrática lineal. El capítulo final cubre la teoría del observador y el control de realimentación de salida y reformula el problema de optimización cuadrática lineal como el problema H 2 más general.

Harry Kwatny es catedrático S. Herbert Raynes de Ingeniería Mecánica en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecánica de la Universidad de Drexel. Es doctor en ingeniería eléctrica por la Universidad de Pensilvania. Sus intereses de investigación incluyen sistemas de control, computación simbólica, sistemas de energía eléctrica, dinámica y control de vuelo, conmutación y sistemas de control híbridos.

Bor-Chin Chang es profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecánica de la Universidad de Drexel. Es doctor en ingeniería eléctrica por la Universidad Rice. Los intereses de investigación del Dr. Chang incluyen el control robusto de sistemas no lineales, el control digital en tiempo real, el sistema de control de seguridad de vuelo para vehículos aéreos no tripulados y la estimación/control cooperativo de sistemas multiagente.