Introducción a la robótica, edición mundial

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Título original:

Introduction to Robotics, Global Edition

Contenido del libro:

Para cursos de robótica de último curso de licenciatura y de primer curso de posgrado.

Una introducción intuitiva a la teoría y aplicación de la robótica

Desde su publicación original en 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control ha sido el libro de texto líder para la enseñanza de la robótica a nivel universitario. Combinando material tradicional de ingeniería mecánica con conceptos teóricos de informática y control, el texto cubre una amplia gama de temas, incluyendo transformaciones de cuerpos rígidos, cinemática posicional directa e inversa, velocidades y jacobianos de enlaces, dinámica, control lineal y no lineal, metodologías de control de fuerzas, aspectos de diseño mecánico y programación robótica.

La 4ª edición presenta un equilibrio entre aplicación y teoría, introduciendo la ciencia y la ingeniería de la manipulación mecánica, estableciendo y construyendo sobre conocimientos básicos de mecánica, teoría de control e informática. Con un énfasis en los aspectos computacionales de los problemas, el texto tiene como objetivo presentar el material de una manera sencilla e intuitiva.

Características

Acerca del libro

- Las aplicaciones del mundo real presentan las teorías subyacentes de forma sencilla y comprensible. Este carácter práctico ayuda a los estudiantes a aprender a escribir algoritmos para realizar los cálculos necesarios.

- Los ejercicios de final de capítulo presentan «grados de dificultad» para que los instructores puedan asignarlos a los estudiantes y aplicar fácilmente un plan de calificación.

- Las tareas de programación al final de cada capítulo enfatizan los conceptos desde una perspectiva de software.

- Un enfoque equilibrado presenta conceptos de robótica desde las subdisciplinas de mecánica, teoría de control e informática.

- ¡NOVEDAD! Se han añadido ejercicios adicionales al final de cada capítulo.

- ¡ACTUALIZADO! Las nuevas referencias, materiales y figuras tienen en cuenta los cambios tecnológicos y reflejan el panorama actual de la robótica.

- ¡REVISADO! Se han corregido más de 100 errores tipográficos menores en todo el texto.

- ¡NOVEDAD! Se han añadido dos secciones, la Sección 8. 9 sobre codificadores ópticos y la Sección 10. 9 sobre control adaptativo.