Interacción persona-robot: Seguridad, normalización y evaluación comparativa

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Título original:

Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking

Contenido del libro:

Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking ofrece una introducción exhaustiva a los nuevos escenarios emergentes en los que humanos y robots interactúan a diario en diversos entornos y aplicaciones. Se centra en el estado actual y las implicaciones previsibles de la seguridad de los robots, abordando estas cuestiones desde las perspectivas de la normalización y la evaluación comparativa. Con aportaciones de destacados expertos, el libro presenta los últimos avances en investigación e incluye aplicaciones y casos de uso reales. Explora los principales sectores clave -robótica, robótica de servicios y robótica médica- y profundiza en los enfoques de seguridad que se están desarrollando para una interacción eficaz entre humanos y robots, incluidos los contactos físicos entre robots y humanos, la colaboración en la ejecución de tareas, el uso compartido del espacio de trabajo, la planificación de movimientos con conciencia humana y la exploración del panorama de normas y directrices pertinentes.

Características.

⬤ Presenta una introducción completa a la interacción humano-robot en diversos ámbitos, como la robótica industrial, la robótica médica y la robótica de servicios.

⬤ Se centra en las normas de seguridad de los robots y la evaluación comparativa.

⬤ Proporciona información sobre la evolución actual de las normas internacionales.

⬤ Contiene contribuciones de destacados expertos que trabajan activamente en el desarrollo de nuevos robots.