Inteligencia artificial en la robótica inalámbrica

Título original:

Artificial Intelligence in Wireless Robotics

Contenido del libro:

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Los robots, los vehículos autónomos, los vehículos aéreos no tripulados y las fábricas inteligentes cambiarán significativamente el estilo de vida humano en la sociedad digital. Artificial Intelligence in Wireless Robotics presenta cómo las comunicaciones inalámbricas y la tecnología de redes mejoran la facilitación de la inteligencia artificial en robótica, lo que tiende un puente entre los conocimientos básicos multidisciplinares de inteligencia artificial, comunicaciones inalámbricas, informática y control en robótica. Un aspecto único del libro es introducir la aplicación de técnicas de comunicación y procesamiento de señales para mejorar la inteligencia artificial tradicional en robótica y sistemas multiagente.

Los contenidos técnicos de este libro incluyen conocimientos fundamentales de robótica, sistemas ciberfísicos, inteligencia artificial, decisión estadística y procesos de decisión de Markov, aprendizaje por refuerzo, estimación de estados, localización, visión por ordenador y fusión de datos multimodales, planificación de robots, sistemas multiagente, sistemas multiagente en red, seguridad y robustez de robots en red, y redes máquina-máquina ultrafiables y de baja latencia. Se proporcionan ejemplos y ejercicios para una comprensión fácil y eficaz.

Los ingenieros que deseen ampliar sus conocimientos en robótica, IA y comunicaciones inalámbricas se beneficiarán de este libro. Mientras tanto, el libro está preparado como libro de texto para estudiantes universitarios de último curso o estudiantes de primer año de postgrado en ingeniería eléctrica, ingeniería informática, ciencias de la computación y estudiantes de ingeniería en general. Los lectores de este libro deberán tener conocimientos básicos de probabilidad y álgebra lineal, así como capacidad básica de programación, para poder disfrutar de una lectura profunda.