Ingeniería de vehículos y robots autónomos: El enfoque modular de la libélula

Opiniones de los lectores

El libro es elogiado por sus profundos detalles de ingeniería, su aplicación práctica y su visión única de las tecnologías de conducción autónoma, incluida la exploración espacial. Sirve de guía completa tanto para la comprensión teórica como para la integración práctica.

Detalles de ingeniería en profundidad, referencias claras, cobertura exhaustiva de aplicaciones reales, ideas y herramientas prácticas para construir vehículos autónomos, interesantes ejemplos de casos de uso (por ejemplo, vehículo robot autónomo en Marte).

Ninguno mencionado en las reseñas.

(basado en 3 opiniones de lectores)

Título original:

Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach

Contenido del libro:

Ofrece una guía paso a paso para construir vehículos y robots autónomos, con código fuente y vídeos de acompañamiento.

Este libro, el primero de su clase sobre los pasos detallados para crear un vehículo o robot autónomo, ofrece una visión general de la tecnología y una introducción a los elementos clave que intervienen en el desarrollo de vehículos autónomos, y constituye una excelente introducción a los conceptos básicos para alguien que no conozca el tema de los vehículos autónomos y el innovador enfoque de ingeniería basado en módulos denominado DragonFly.

Ingeniería de vehículos autónomos y robots: The DragonFly Modular-based Approach cubre todo lo que los profesionales técnicos necesitan saber sobre: CAN bus, chasis, sonares, radares, GNSS, visión por ordenador, localización, percepción, planificación del movimiento y mucho más. En particular, abarca la visión por ordenador para la percepción activa y la localización, así como la cartografía y la planificación del movimiento. El libro ofrece varios estudios de casos sobre la construcción de una cápsula de pasajeros autónoma, un autobús y un robot expendedor. Incluye una gran cantidad de material complementario, como el protocolo estándar y códigos de muestra para chasis, sonar y radar. También se proporciona el protocolo GPSD/protocolo NMEA y métodos de despliegue GPS. Y lo que es más importante, los lectores aprenderán la filosofía que hay detrás del enfoque de diseño basado en módulos DragonFly, que permite a los lectores diseñar y construir sus propios vehículos y robots autónomos con flexibilidad y asequibilidad.

⬤ Ofrece una guía progresiva para construir vehículos y robots autónomos.

⬤ Proporciona pasos y códigos detallados para crear una máquina autónoma, a un coste asequible, y con un enfoque modular.

⬤ Escrito por uno de los pioneros en el campo de la construcción de vehículos autónomos.

⬤ Incluye estudios de casos, código fuente y resultados de investigaciones de vanguardia.

⬤ Acompañado de un sitio web con material complementario, que incluye código de muestra para chasis/sonar/radar; métodos de despliegue de GPS; métodos de calibración de visión.

Engineering Autonomous Vehicles and Robots es un libro excelente para estudiantes, investigadores y profesionales del campo de los vehículos y robots autónomos.