Ingeniería de filtros de seguimiento: Los filtros de Gauss-Newton y polinómicos

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Título original:

Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters

Contenido del libro:

El libro proporciona una base teórica completa y, a continuación, analiza en detalle los filtros de Gauss-Newton. De particular interés es un nuevo enfoque para el seguimiento de objetivos de maniobra que es posible gracias a estos filtros. El libro también cubre los filtros polinómicos de memoria de expansión y desvanecimiento basados en los polinomios ortogonales de Legendre y Laguerre, y cómo éstos pueden utilizarse junto con Gauss-Newton.

Catorce programas informáticos cuidadosamente construidos cubren los fundamentos teóricos y demuestran también la potencia de los filtros Gauss-Newton y polinómicos. Dos de estos programas incluyen filtros Kalman, Swerling y Gauss-Newton, los tres procesando datos idénticos. Demuestran la inestabilidad de Kalman y Swerling, a la que Gauss-Newton es inmune, y también el hecho de que si se intenta evitar la inestabilidad de Kalman y Swerling mediante el uso de una matriz Q, dejan de ser consistentes con Cram r-Rao y se vuelven notablemente menos precisos que los filtros Gauss-Newton, siempre consistentes con Cram r-Rao.

Este libro será de interés para los profesionales de la ingeniería de filtros, para los recién graduados que deseen aprender sobre los filtros de Gauss-Newton y polinómicos y para los profesores universitarios que deseen incluir material sobre los filtros de Gauss-Newton y polinómicos en los cursos de postgrado sobre ingeniería de filtros de seguimiento.