Imágenes y sensores para sistemas aéreos no tripulados: Despliegue y aplicaciones

Título original:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Deployment and Applications

Contenido del libro:

Este conjunto de libros en dos volúmenes explora cómo se utilizan los sensores y las tecnologías de visión por ordenador para la navegación, el control, la estabilidad, la fiabilidad, el guiado, la detección de fallos, el automantenimiento, la replanificación estratégica y la reconfiguración de los sistemas aéreos no tripulados (UAS).

El volumen 1 se centra en las metodologías de control y rendimiento de los UAS, incluyendo visión por ordenador y almacenamiento de datos, flujo óptico integrado para sistemas de detección y evasión, navegación e inteligencia, modelado y simulación, fusión de datos multisensor, visión en vehículos microaéreos (MAV), visión por ordenador en UAV utilizando ROS, aspectos de seguridad de UAV y sistema operativo de robots, visión en drones de interior y exterior, sensores y visión por ordenador, y pequeños UAVP para vigilancia persistente.

El volumen 2 se centra en el despliegue y las aplicaciones de los UAS, e incluye UAV-CPS como banco de pruebas para nuevas tecnologías y un manual básico sobre la Industria 5.0. 0, el diseño de la interfaz hombre-máquina, el software y hardware de código abierto, la transmisión de imágenes en sistemas MIMO-OSTBC, la base de datos de imágenes, los requisitos de comunicaciones, el streaming de vídeo y los enlaces de comunicaciones, las imágenes multiespectrales frente a las hiperespectrales, las imágenes aéreas y la reconstrucción de infraestructuras, el aprendizaje profundo como alternativa a las imágenes de superresolución y la calidad de la experiencia (QoE) y la calidad del servicio (QoS).