Guiado, navegación y control para el encuentro y acoplamiento de naves espaciales: Teoría y métodos

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Título original:

Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods

Contenido del libro:

Este libro se centra en la teoría y los métodos de diseño para el guiado, la navegación y el control (GNC) en el contexto de la rendezvous and docking (RVD) de las naves espaciales. Las ecuaciones dinámicas y cinemáticas de posición y actitud para RVD se presentan sistemáticamente de acuerdo con varios sistemas de coordenadas diferentes, incluyendo el marco orbital elíptico, y se proporcionan recomendaciones sobre cuál de estas ecuaciones utilizar en las diferentes fases de RVD. A continuación, el libro explica los principios básicos y los algoritmos de navegación relativa de los sensores RVD, como los GNSS, los radares y los sensores RVD de tipo cámara. También proporciona algoritmos y esquemas de guiado para diferentes fases de la RVD, incluyendo los últimos avances de investigación en RVD rápida.

A su vez, el libro presenta una introducción detallada al control adaptativo inteligente y propone los correspondientes enfoques teóricos para la configuración de propulsores y la asignación de control para la RVD. Se hace hincapié en el método de diseño de la protección activa y pasiva de la trayectoria en diferentes fases de la RVD, y en el diseño de seguridad de la misión RVD en su conjunto. A efectos de verificación, también se presenta la misión de vuelo en órbita de la nave espacial Shenzhou.

Todos los temas tratados se describen y explican desde los principios básicos hasta los métodos de ingeniería detallados y los ejemplos, proporcionando a los ingenieros aeroespaciales y a los estudiantes tanto una comprensión básica como numerosos métodos prácticos de ingeniería para el diseño de sistemas GNC en RVD.