Feedback Control: Técnicas y diseño lineal, no lineal y robusto con aplicaciones industriales

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Título original:

Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications

Contenido del libro:

Este libro desarrolla la comprensión y las habilidades necesarias para poder abordar problemas de control originales. El planteamiento general de un problema de control dado consiste en probar primero la solución tentativa más sencilla y, cuando ésta es insuficiente, explicar por qué y utilizar una alternativa más sofisticada para subsanar la deficiencia y lograr un rendimiento satisfactorio. Este modelo de trabajo proporciona a los lectores una comprensión completa de los distintos controladores y les enseña a elegir con conocimiento de causa entre los controladores tradicionales y las alternativas modernas más avanzadas para satisfacer las necesidades de una planta concreta. La atención se centra en el dominio temporal, abarcando formas de control lineales y no lineales basadas en modelos, junto con el control robusto basado en modos deslizantes y el uso de observadores de estado como la estimación de perturbaciones.

Feedback Controlis es autocontenido y presta mucha atención a las explicaciones de los conceptos subyacentes, empleando derivaciones matemáticas detalladas cuando es necesario. Se hace un amplio uso de diagramas para ayudar a estas explicaciones conceptuales y el tema se anima con el uso continuo de ejemplos y problemas derivados de aplicaciones reales de control. El aprendizaje de los lectores se ve reforzado por la experimentación con el entorno de simulación MATLAB(r)/Simulink(r) totalmente comentado, accesible en la dirección URL insertada aquí, para producir simulaciones relevantes para todos los temas tratados en el texto. También puede descargarse un manual de soluciones para uso de los instructores que adopten el libro en insertar URL aquí.

Control por realimentación es adecuado como libro de texto principal para cursos de posgrado y de último curso de licenciatura que contengan módulos de control; se requieren conocimientos de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, transformadas de Laplace, funciones de transferencia, polos y ceros, localización de raíces y análisis elemental de respuesta en frecuencia, así como de control por realimentación elemental. También es una fuente de referencia útil sobre métodos de diseño de control para ingenieros que ejercen en la industria y para investigadores académicos en control.

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