Estimación y control de estado para vehículos aéreos no tripulados de bajo coste

Título original:

State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles

Contenido del libro:

Este libro analiza los procedimientos de estimación de estado y control de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de bajo coste. Los autores consideran el uso de algoritmos robustos de filtro de Kalman adaptativo y demuestran sus ventajas sobre el filtro de Kalman óptimo en el contexto de los difíciles y variados entornos en los que pueden emplearse los UAV. También se investigan la detección y el aislamiento de fallos (FDI) y la fusión de datos para sistemas de datos aéreos de UAV, y se presentan algoritmos de control, incluidos los controladores clásicos, óptimos y difusos, para el UAV. Se investiga el rendimiento de los distintos métodos de control y se comparan los resultados.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles cubre todas las cuestiones importantes para el diseño de un sistema de guiado, navegación y control (GNC) de un UAV de bajo coste. Propone nuevos enfoques significativos que pueden ser explotados por los diseñadores de sistemas GNC en el futuro y también revisa la literatura actual. Los métodos de estimación de estado, control e IED se ilustran con ejemplos y simulaciones en MATLAB®.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles será de interés tanto para investigadores del mundo académico como para ingenieros profesionales de la industria aeroespacial. También puede ser útil para estudiantes de posgrado, y algunas secciones son adecuadas para lectores no graduados.