Enfoques de diseño de controladores PID: Teoría, ajuste y aplicación a zonas fronterizas

Título original:

PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas

Contenido del libro:

Lanzado al mercado por primera vez en 1939, el diseño de controladores PID sigue siendo un área desafiante que requiere nuevos enfoques para resolver los problemas de sintonización de PID y, al mismo tiempo, capturar los efectos del ruido y las variaciones del proceso.

La mayor complejidad de las aplicaciones modernas en áreas como la automoción, la tecnología de microsistemas, los mecanismos neumáticos, los motores de corriente continua y los procesos industriales, requieren controladores que incorporen en su diseño características importantes de los sistemas. Estas características incluyen, pero no se limitan a: incertidumbres del modelo, no linealidades del sistema, retardos temporales, requisitos de rechazo de perturbaciones y criterios de rendimiento.

El objetivo de este libro es proponer diferentes diseños de controladores PID para numerosas aplicaciones tecnológicas modernas con el fin de cubrir las necesidades de un público que incluye investigadores, académicos y profesionales interesados en los avances en controladores PID y temas relacionados.