Elementos de robótica

Título original:

Elements of Robotics

Contenido del libro:

La robótica es una rama de la ingeniería relacionada con la creación de sistemas total o parcialmente automatizados que puedan utilizarse para sustituir a los humanos.

Principalmente, los robots se utilizan en entornos en los que la vida humana está sometida a riesgo de muerte, como la desactivación de bombas y los reactores nucleares. La robótica es la intersección de varios campos como la ingeniería electrónica, la ingeniería mecánica, la informática, la física, etc.

Hay varios tipos de robots: domésticos, médicos, industriales, militares y drones autónomos. Todos los robots constan de unidades básicas como actuadores, fuentes de alimentación, sensores y manipuladores. Este libro despliega los aspectos innovadores de la robótica que serán cruciales para la comprensión holística de la materia.

A la vez que comprende las perspectivas a largo plazo de los temas, se esfuerza en destacar su impacto como herramienta moderna para el crecimiento de la disciplina. Este libro será de gran utilidad para quienes estén interesados en el campo de la robótica.