Dispositivos optoelectrónicos en sistemas robóticos

Título original:

Optoelectronic Devices in Robotic Systems

Contenido del libro:

Este libro ofrece un amplio abanico de contribuciones relacionadas con la aplicación de dispositivos optoelectrónicos en una variedad de sistemas robóticos para diversos fines. Las contribuciones se centran en sensores optoelectrónicos y sistemas de análisis, tecnologías de visión artificial 3D y 2D, navegación de robots, estimaciones de poses, funcionamiento de robots en procedimientos cíclicos, esquemas de control, controladores de movimiento y algoritmos inteligentes y sistemas de visión.

Se describen las aplicaciones de estas tecnologías en vehículos aéreos no tripulados, robots autónomos y móviles, aplicaciones de inspección industrial, documentación del patrimonio cultural y control de la salud estructural. También se aborda la investigación avanzada reciente en medición y otras áreas en las que la visión artificial 3D y 2D y el control de máquinas desempeñan un papel importante.

También se incluyen estudios y revisiones sobre aplicaciones optoelectrónicas y basadas en la visión. Estos temas son de interés para lectores de diversos campos, como la optoelectrónica y la ingeniería eléctrica, electrónica e informática.