Diseños y enfoques innovadores de robots

Título original:

Innovative Robot Designs and Approaches

Contenido del libro:

Esta reedición pretende difundir los últimos logros, descubrimientos e ideas de la investigación en el campo de la robótica, con especial atención al panorama italiano.

Abarca una serie de temas relacionados con la teoría, el diseño, la práctica y las aplicaciones de los robots, como el diseño y la cinemática de robots, la dinámica de robots y sistemas multicuerpo, las conexiones y los manipuladores, el control de sistemas robóticos, la planificación y optimización de trayectorias, los robots innovadores y sus aplicaciones, la robótica industrial, la robótica colaborativa, la robótica médica, la robótica asistencial y la robótica de servicios. Las contribuciones reimpresas incluyen (pero no se limitan a) versiones revisadas y sustancialmente extendidas de trabajos seleccionados que se presentaron en la 2ª Conferencia Internacional de IFToMM, Italia (IFIT 2018).