Diseño práctico y aplicación del control predictivo de modelos: MPC para usuarios de Matlab(r) y Simulink(r)

Opiniones de los lectores

El libro está pensado para principiantes interesados en el control predictivo de modelos (MPC). Aunque muchos críticos lo encuentran detallado y útil con ejemplos de la vida real, hay algunas críticas sobre su eficacia en la enseñanza.

⬤ Enfoque detallado y práctico
⬤ adecuado para principiantes
⬤ fácil de seguir
⬤ incluye ejemplos de la vida real y excelentes materiales como Simulink, gráficos y teorías.

Algunos usuarios opinaron que el libro no proporcionaba información útil ni enseñaba eficazmente los conceptos previstos.

(basado en 4 opiniones de lectores)

Título original:

Practical Design and Application of Model Predictive Control: MPC for Matlab(r) and Simulink(r) Users

Contenido del libro:

Practical Design and Application of Model Predictive Control es un recurso de autoaprendizaje sobre cómo diseñar, sintonizar e implantar un MPC utilizando MATLAB(R) y Simulink(R).

Esta referencia es una de las publicaciones más detalladas sobre cómo diseñar y sintonizar controladores MPC. Los ejemplos presentados abarcan desde el sistema de muelles de doble masa, el control del rumbo y la velocidad de los barcos, el análisis de robustez mediante simulaciones de Monte-Carlo, el control óptimo fotovoltaico y la gestión energética del control de power-split y air-handling.

Los lectores también aprenderán a integrar el controlador MPC diseñado en una plataforma de tiempo real como Arduino(R). Los problemas seleccionados son no lineales y desafiantes, por lo que sirven como un excelente sistema dinámico experimental para mostrar al lector la capacidad de MPC. Las soluciones paso a paso de los problemas están minuciosamente documentadas para que el lector pueda reproducir fácilmente los resultados.

Además, los códigos MATLAB(R) y Simulink(R) para las soluciones están disponibles para su descarga gratuita. Los lectores pueden ponerse en contacto con los autores a través del sitio web dedicado, que incluye recursos adicionales gratuitos en www.practicalmpc.com.