Diseño de sistemas de control robustos embebidos mediante Matlab(r) / Simulink(r)

Opiniones de los lectores

Actualmente no hay opiniones de lectores. La calificación se basa en 2 votos.

Título original:

Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)

Contenido del libro:

La teoría del control robusto permite introducir cambios en un sistema manteniendo su estabilidad y rendimiento. Las aplicaciones de esta técnica son muy importantes para los sistemas embebidos fiables, lo que hace que tecnologías como los drones y otros sistemas autónomos con sofisticados controladores y sistemas embebidos sean relativamente comunes.

El objetivo de este libro es presentar los aspectos teóricos y prácticos del diseño e implementación de control robusto embebido con la ayuda de MATLAB(R) y SIMULINK(R). Abarca métodos adecuados para implementaciones prácticas, combinando conocimientos de diseño de sistemas de control e ingeniería informática para describir todo el ciclo de diseño. Se desarrollan en profundidad tres casos prácticos ampliados: control embebido de un modelo físico de tanque; control robusto de un helicóptero en miniatura; y control robusto de robots de dos ruedas.

Estos casos proceden del ámbito del control de movimiento, pero el libro también puede ser utilizado por diseñadores de otras áreas. Se presuponen ciertos conocimientos de Teoría del Control Lineal y es deseable tener conocimientos de programación en C, pero para que el libro sea accesible a los ingenieros que se inician en este campo y a los estudiantes, los autores evitan complicadas demostraciones matemáticas y abrumadores detalles técnicos de arquitectura informática. Todos los programas utilizados en los ejemplos y casos prácticos pueden descargarse gratuitamente para facilitar la asimilación de los contenidos del libro.