Diseño de sistemas de control de automoción conscientes de los recursos: A Cyber-Physical Systems Approach

Título original:

Resource-Aware Automotive Control Systems Design: A Cyber-Physical Systems Approach

Contenido del libro:

A medida que la industria automovilística se adentra en la era inteligente gracias a los avances en tecnologías de detección, cálculo, almacenamiento, comunicación y actuación, se espera un mayor número de aplicaciones de control más complejas y con mejores prestaciones. Esto requiere una plataforma de implementación con abundantes recursos, lo que supone un gran reto en el ámbito de la automoción, tan sensible a los costes.

La plataforma de implementación, a menudo integrada en una unidad de control electrónico (ECU) y compartida por múltiples aplicaciones para ahorrar costes, se compone principalmente de un procesador para el cálculo, una memoria para almacenar instrucciones y datos, y un bus para la comunicación interna y externa. Habitualmente, los sistemas de control de automóviles se diseñan utilizando enfoques basados en modelos, en los que se ignoran los detalles de la plataforma de implementación. Faltan técnicas que integren las características de los recursos de implementación en el diseño de los algoritmos de control.

Este paradigma de diseño separado es demasiado conservador en el dimensionamiento y la utilización de los recursos para los vehículos modernos. Esta monografía presenta enfoques recientemente desarrollados en el diseño de sistemas de control de automoción que tienen en cuenta los recursos de implementación, con el objetivo de mejorar las prestaciones de control para una cantidad determinada de recursos, o lo que es lo mismo, realizar las prestaciones de control requeridas con menos recursos.

Mientras que los recursos de comunicación han sido ampliamente explorados en la literatura de sistemas de control embebidos en red, este libro se centra en los recursos de memoria y computación, que han comenzado a recibir atención de la comunidad académica y la industria sólo recientemente. Dado que los vehículos eléctricos (VE) se han convertido en una nueva tendencia en la industria de la automoción, también se investigan los recursos energéticos de los VE.

Una serie de aplicaciones reales validan las técnicas de diseño de sistemas de automoción conscientes de los recursos que se presentan en la monografía. Este texto será de interés para investigadores e ingenieros de los ámbitos de la automoción, los sistemas embebidos y el control.