Diseño de Multicópteros y Práctica de Control: Una serie de experimentos basados en MATLAB y Pixhawk

Título original:

Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk

Contenido del libro:

Como libro hermano de "Introducción al diseño y control de multicópteros", publicado por Springer en 2017, este libro se centra en el uso de un proceso práctico para ayudar a los lectores a profundizar en el diseño y control de multicópteros. Se presentan herramientas novedosas con tutoriales sobre multicópteros, que pueden ayudar a los lectores a pasar de la teoría a la práctica.

Los experimentos presentados en este libro emplean

(1) La plataforma de vuelo más utilizada, los multicópteros;

(2) El hardware de piloto de vuelo más utilizado - Pixhawk - como plataforma de control; y.

(3) Uno de los lenguajes de programación más utilizados en el campo de la ingeniería de control, MATLAB + Simulink, como lenguaje de programación.

Basado en el actual concepto de desarrollo avanzado del proceso de diseño basado en modelos (MBD), los tres aspectos mencionados están estrechamente relacionados.

Cada experimento se implementa en MATLAB y Simulink, y la prueba de simulación numérica se lleva a cabo en una plataforma de simulación construida. Los lectores pueden cargar el controlador en el piloto automático Pixhawk utilizando la tecnología de generación automática de código y formar un bucle cerrado con un simulador en tiempo real determinado para las pruebas Hardware-In-the-Loop (HIL). A continuación, se puede realizar el vuelo real con el piloto automático Pixhawk.

Esta es, con diferencia, la guía más completa y clara sobre los fundamentos de los drones modernos que he visto. Abarca todos los elementos de estos avanzados robots aéreos y recorre ejemplos y tutoriales basados en las herramientas y el software de código abierto más punteros del sector. Lea este libro y estará bien preparado para trabajar en la vanguardia de esta nueva y apasionante industria.

Chris Anderson, Consejero Delegado de 3DR y Presidente de.

Proyecto Dronecode de la Fundación Linux.

El desarrollo de un multicóptero y sus aplicaciones supone un gran reto en el área de la robótica debido a los conocimientos multidominio que implica. Este libro aborda sistemáticamente el diseño, la simulación y la implementación de multicópteros con el flujo de trabajo líder en la industria: el diseño basado en modelos, comúnmente utilizado en las industrias de automoción y aerodefensa. Con este libro, los investigadores e ingenieros pueden aplicar sin problemas los conceptos, flujos de trabajo y herramientas en otras áreas de la ingeniería, especialmente el diseño de robots y el desarrollo de aplicaciones robóticas.

Dr. Yanliang Zhang, fundador de Weston Robot,.

Ex director de producto de Robotics System Toolbox en MathWorks.