Dinámica mediante ecuaciones diferenciales de primer orden en el espacio de configuración

Título original:

Dynamics Through First-Order Differential Equations in the Configuration Space

Contenido del libro:

Introduciendo una clase propia de campo vectorial -el campo vectorial cartesiano- dado en un espacio de Riemann, los autores exploran las conexiones entre las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de primer orden asociadas al campo vectorial cartesiano en el espacio de configuración de un sistema mecánico dado y su dinámica.