Dinámica Generalizada de Vehículos

Título original:

Generalized Vehicle Dynamics

Contenido del libro:

El autor Daniel E. Williams, un profesional de la industria con más de 30 años de experiencia en sistemas de control de chasis desde el concepto hasta el lanzamiento, aporta esta experiencia y su enfoque único a los lectores de Generalized Vehicle Dynamics.

Este libro hace uso de una nomenclatura y unas convenciones que no se utilizan en otros textos. Esta combinación permite que la derivación de vehículos complejos que ruedan con múltiples ejes, cualquiera de los cuales puede ser dirigido, pueda predecirse directamente mediante la manipulación de un modelo generalizado. Del mismo modo se derivan las características de conducción de dicho vehículo generalizado. Esto significa que el comportamiento dinámico de estos vehículos se puede escribir directamente a partir de los resultados derivados en este trabajo, y no hay necesidad de partir de la Segunda Ley de Newton para crear tal visión. El uso de convenciones nuevas y no estándar permite una aplicabilidad más amplia a vehículos complejos, incluidos los vehículos autónomos.

La Dinámica Generalizada de Vehículos se divide en dos secciones principales -conducción y manejo-, en ambas se considera el balanceo. Cada sección concluye con un estudio de caso que aplica los conceptos presentados en los capítulos anteriores a vehículos reales. Los capítulos incluyen la suspensión simple como sistema dinámico lineal, el modelo del cuarto de coche, el modelo del plano de cabeceo, el modo del plano de balanceo, la suspensión activa para optimizar la conducción, los fundamentos de la maniobrabilidad, los bastidores de referencia, las nuevas convenciones, el modelo del plano de guiñada de dos ejes, la dirección del eje trasero y el mantenimiento del carril, los vehículos de dos ejes que ruedan, la dinámica de vehículos de tres ejes, la dinámica generalizada de vehículos multieje y la arquitectura automatizada de vehículos a partir de la dinámica de vehículos.